O Castelo do Queijo - também conhecido por Forte de São Francisco Xavier - é uma pequena fortaleza defensiva situada junto à Praça de Gonçalves Zarco, nas proximidades da foz do Rio Douro. Edificado durante o século XV, reza a história que o seu nome deriva da própria designação do rochedo onde se encontra assente - Penedo do Queijo - pela sua forma arredondada com um formato que se assemelha a um queijo. Apresenta uma planta em forma de um polígono triangular, de imponentes muralhas revestidas em cantaria de pedra complementadas por guaritas nos vértices, sem torres e com plataformas de tiro. Na fachada Norte, encontra-se o escudo das armas portuguesas. Classificado como Imóvel de Interesse Público, este monumento encontra-se sob a guarda da Associação de Comandos, Delegação do Norte e é atualmente utilizado como palco de eventos culturais e de animação.